1. La visite semestrielle comprend systématiquement :
2. - la vérification du bon fonctionnement des dispositifs de sécurité des personnes (lames palpeuses, pressostats, cellules photo-électriques, etc.) ;
3. - la vérification du bon fonctionnement du débrayage manuel ;
4. - la vérification du bon fonctionnement du limiteur d'effort ;
5. - la vérification des articulations (charnières, pivots...) ;
6. - la vérification des cycles de fonctionnement dans les zones d'accostage ;
7. - la vérification du bon fonctionnement et de l'état de la signalisation (feux orange clignotants, éclairage et matérialisation au sol de l'aire dangereuse de mouvement) ;
8. - la vérification des éléments de transmission du mouvement (bras articulés, câbles, chaînes, courroies...) ;
9. - la lubrification et les réglages nécessaires au bon fonctionnement ;
10. - la vérification de l'opérateur (moto réducteur électrique, opérateur électro-hydraulique...) ;
11. - un examen général du fonctionnement de la porte.