Exigences techniques pour la compatibilité des systèmes eCall embarqués avec les services de positionnement assurés par les systèmes Galileo et EGNOS
1. Exigences
1. 1. Exigences de compatibilité
1. 1.1.
La «compatibilité avec le système Galileo» implique la réception et le traitement de signaux depuis le service ouvert de Galileo et l'utilisation de ces signaux dans le calcul de la position définitive.
1. 1.2.
La «compatibilité avec le système EGNOS» implique la réception de corrections en provenance du service ouvert d'EGNOS et leur application aux signaux GNSS, et en particulier aux signaux GPS.
1. 1.3.
La compatibilité des systèmes eCall embarqués avec les services de positionnement fournis par les systèmes Galileo et EGNOS doit être conforme aux critères relatifs aux capacités de positionnement visés au point 1.2 et démontrée par l'application des méthodes d'essai du point 2.
1. 1.4.
Les procédures d'essai visées au point 2.2 peuvent être accomplies soit sur l'unité eCall assurant le post-traitement, soit directement sur le récepteur GNSS intégré au système eCall.
1. 2. Exigences de performances
1. 2.1.
Le récepteur GNSS doit être en mesure de fournir la solution de navigation dans un format conforme au protocole NMEA-0183 (messages RMC, GGA, VTG, GSA et GSV) La configuration du système eCall pour la production de messages NMEA-0183 doit être décrite dans le manuel d'utilisation.
1. 2.2.
Le récepteur GNSS intégré au système eCall doit être en mesure de recevoir et de traiter des signaux GNSS individuels de la bande L1/E1 provenant d'au moins deux systèmes mondiaux de radionavigation par satellite, notamment Galileo et GPS.
1. 2.3.
Le récepteur GNSS intégré au système eCall doit être en mesure de recevoir et de traiter des signaux GNSS combinés de la bande L1/E1 provenant d'au moins deux systèmes mondiaux de radionavigation par satellite, notamment Galileo, GPS et SBAS.
1. 2.4.
Le récepteur GNSS intégré au système eCall doit être en mesure de fournir des informations de positionnement selon le système de coordonnées WGS-84.
1. 2.5.
L'erreur de positionnement ne peut pas dépasser:
— dans des conditions de ciel dégagé: 15 mètres à un niveau de confiance de 0,95, avec un affaiblissement de précision de la position (PDOP) situé entre 2,0 et 2,5,
— dans des canyons urbains: 40 mètres à un niveau de confiance de 0,95, avec un affaiblissement de précision de la position (PDOP) situé entre 3,5 et 4,0.
1. 2.6.
Les exigences de précision fixées doivent être définies:
— entre 0 et [140] km/h,
— en accélération linéaire située entre 0 et [2] g.
1. 2.7.
Le délai de démarrage à froid jusqu'à l'obtention de la première position ne peut pas dépasser:
— 60 secondes pour un niveau de signal descendant jusqu'à – 130 dBm,
— 300 secondes pour un niveau de signal descendant jusqu'à – 140 dBm.
1. 2.8.
Le délai de réacquisition du signal GNSS après une obstruction de 60 secondes au niveau de signal descendant jusqu'à — 130 dBm ne peut pas dépasser 20 secondes après le retour à la visibilité du satellite de navigation.
1. 2.9.
Le récepteur doit présenter la sensibilité à l'entrée suivante:
— la détection des signaux GNSS (démarrage à froid) ne dépasse pas 3 600 secondes à un niveau de signal à l'entrée d'antenne du système eCall de – 144 dBm,
— le suivi des signaux GNSS et le calcul de solutions de navigation sont disponibles pendant au moins 600 secondes à un niveau de signal à l'entrée d'antenne du système eCall de – 155 dBm,
— la réacquisition des signaux GNSS et le calcul de la solution de navigation sont possibles dans un délai ne dépassant pas 60 secondes à un niveau de signal à l'entrée d'antenne du système eCall de – 150 dBm.
1. 2.10.
Le récepteur GNSS doit être en mesure de déterminer une position au moins une fois par seconde.
2. Méthodes d'essai
2. 1. Conditions d'essai
2. 1.1.
L'objet de l'essai est le système eCall, qui comprend un récepteur GNSS et une antenne GNSS, avec définition des caractéristiques et fonctionnalités de navigation du système testé.
2. 1.2.
L'essai portera sur un échantillon d'au moins trois systèmes eCall pouvant être testés en parallèle.
2. 1.3.
Le système eCall est mis à disposition pour l'essai avec la carte SIM installée, le manuel d'utilisation et le logiciel (sur support électronique).
2. 1.4.
Les documents joints doivent contenir les données suivantes:
— numéro de série du dispositif,
— version matérielle,
— version logicielle,
— numéro d'identification du fournisseur du dispositif,
— documentation technique nécessaire pour la réalisation des essais.
2. 1.5.
Les essais sont réalisés dans des conditions climatiques normales selon la norme ISO 16750-1:2006:
— température de l'air 23 (± 5) °C,
— humidité relative de 25 à 75 %.
2. 1.6.
L'essai du récepteur GNSS du système eCall est effectué au moyen de l'équipement d'essai et de l'équipement auxiliaire définis au tableau 1.
Tableau 1
Liste recommandée des instruments de mesure, des instruments d'essai et des instruments auxiliaires
Remarque: L'utilisation d'autres types d'équipements similaires dont les caractéristiques présentent la précision requise est autorisée.
| Nom de l'équipement | Caractéristiques techniques requises de l'équipement d'essai
| Gamme d'échelle | Précision d'échelle
| Simulateur de signaux Galileo et GPS par le système mondial de radionavigation par satellite | Nombre de signaux simulés: au moins 12 |
Écart quadratique moyen de la composante d'exactitude aléatoire de la pseudo-portée vers les satellites Galileo et GPS ne dépassant pas:
— phase de code stadiométrique: 0,1 mètre,
— phase du support de communication: 0,001 mètre,
— pseudo-vitesse: 0,005 mètre/seconde.
| Chronomètre numérique | Comptage maximal: 9 heures 59 minutes 59,99 secondes |
Variation journalière à 25 (± 5) °С ne dépassant pas 1,0 seconde.
Granularité temporelle 0,01 seconde
| Analyseur du vecteur réseau: |
Gamme de fréquences: 300 kHz.. 4 000 kHz
Gamme dynamique:
(– 85.. 40) dB
|
Précision F = ± 1 · 10– 6 kHz
Précision D = (0,1.. 0,5) dB
| Amplificateur faible bruit |
Gamme de fréquences: 1 200.. 1 700 MHz
Coefficient de bruit: pas plus de 2,0 dB
Coefficient de gain de l'amplificateur: 24 dB
|
| Atténuateur 1 | Gamme dynamique: (0.. 11) dB | Précision ± 0,5 dB
| Atténuateur 2 | Gamme dynamique: (0.. 110) dB | Précision ± 0,5 dB
| Source d'alimentation électrique | Plage de tension en courant continu: de 0,1 à 30 volts | Précision V = ± 3 %
| Intensité du courant de la tension de sortie: au moins 3 ampères | Précision A = ± 1 %
2. 1.7.
Sauf indication contraire, la simulation du signal GNSS doit se fonder sur le schéma «ciel dégagé» indiqué au graphique 1.
Graphique 1
Définition des conditions de ciel dégagé
| Zone | Plage d'altitude (degrés) | Plage d'azimut (degrés)
| A | 0-5 | 0-360
| Fond | Partie en dehors de la zone A
Arrière
Gauche
Droite
Avant
Atténuation: x1 dB
Atténuation x2 dB
2. 1.8.
Diagramme ciel dégagé — atténuation:
| | 0 dB
| A | – 100 dB ou signal coupé
2. 2. Procédures d'essai
2. 2.1. Essai de production de messages NMEA-0183
2. 2.1.1.
Établissement de connexions conformément au graphique 2.
Graphique 2
Diagramme du banc d'essai
Adaptateur d’alimentation
Simulateur de signaux
eCall
PC
2. 2.1.2.
Préparez et allumez le système eCall. En utilisant le manuel d'utilisation et le logiciel du développeur, configurez le récepteur GNSS de façon à recevoir les signaux de Galileo, GPS et SBAS. Configurez le récepteur GNSS pour produire des messages NMEA-0183 (messages RMC, GGA, VTG, GSA et GSV).
2. 2.1.3.
Configurez le simulateur conformément au guide d'utilisation du simulateur. Initialisez les scripts du simulateur avec les paramètres indiqués au tableau 2 pour les signaux Galileo, GPS et SBAS.
Tableau 2
Principaux paramètres du script de simulation pour le scénario statique
| Paramètre simulé | Valeur
| Durée de l'essai, hh:mm:ss | 01:00:00
| Fréquence de sortie | 1 Hertz
| Emplacement du système eCall | Tout point terrestre situé entre les latitudes 80 °N et 80 °S selon le système de coordonnées WGS-84
| Troposphère: | Modèle standard prédéfini par le simulateur GNSS
| Ionosphère: | Modèle standard prédéfini par le simulateur GNSS
| Valeur PDOP dans l'intervalle d'essai | 2,0 ≤ PDOP ≤ 2,5
| Signaux simulés |
— Galileo (gamme de fréquences E1 OS)
— GPS (gamme de fréquences L1 code C/A)
— Signaux combinés Galileo/GPS/SBAS
| Puissance du signal: |
|
— GNSS Galileo
| – 135 dBm
|
— GNSS GPS
| – 138,5 dBm
| Nombre de satellites simulés |
— Au moins 6 satellites Galileo
— Au moins 6 satellites GPS
— Au moins 2 satellites SBAS
2. 2.1.4.
Au moyen de l'interface série correspondante, établissez la connexion entre le système eCall et le PC. Contrôlez la possibilité de recevoir des informations de navigation via le protocole NMEA-0183. La valeur du champ 6 dans les messages GGA est fixée à «2».
2. 2.1.5.
L'essai est considéré comme réussi si tous les échantillons d'eCall reçoivent des informations via le protocole NMEA-0183.
2. 2.1.6.
Il est possible de combiner l'essai de production de messages NMEA-0183 et l'évaluation de la précision du positionnement en mode statique autonome.
2. 2.2. Évaluation de la précision de positionnement en mode statique autonome.
2. 2.2.1.
Établissement de connexions conformément au graphique 2.
2. 2.2.2.
Préparez et allumez le système eCall. En utilisant le manuel d'utilisation et le logiciel du développeur, configurez le récepteur GNSS de façon à recevoir les signaux de Galileo, GPS et SBAS. Configurez le récepteur GNSS pour produire des messages selon le protocole NMEA-0183 (messages RMC, GGA, VTG, GSA et GSV).
2. 2.2.3.
Configurez le simulateur conformément à son manuel d'utilisation. Lancez la simulation du script de signaux combinés Galileo, GPS et SBAS avec les paramètres indiqués au tableau 2.
2. 2.2.4.
Configurez l'enregistrement de messages NMEA-0183 après avoir reçu la solution de navigation. Jusqu'à la fin du script de simulation, les messages NMEA-0183 émis par le récepteur GNSS sont dirigés vers un fichier.
2. 2.2.5.
Après avoir reçu la solution de navigation, configurez l'enregistrement des messages NMEA-0183 émis par le récepteur GNSS vers un fichier jusqu'à la fin du script de simulation.
2. 2.2.6.
Extrayez les coordonnées: latitude (B) et longitude (L) contenues dans les messages GGA (RMC).
2. 2.2.7.
Calculez l'imprécision systématique de la détermination des coordonnées à des intervalles stationnaires selon les formules (1) et (2), par exemple pour la coordonnée de latitude (B):
| (1) | ΔB(j) = B(j) – Btruej,
| (2) | dB1N Nj 1 ΔBj,
— Btruej est la valeur réelle de la coordonnée B au moment j, en secondes d'arc.
— B(j) est la valeur de la coordonnée B au moment j déterminée par le récepteur GNSS, en secondes d'arc.
— N est le nombre de messages GGA (RMC) reçus pendant l'essai du récepteur GNSS.
2. 2.2.8.
Calculez de la même façon l'imprécision systématique de la coordonnée L (longitude).
2. 2.2.9.
Calculez l'écart-type (SD) selon la formule (3) pour la coordonnée B:
| (3) | σBNj 1ΔBjdB2N1,
2. 2.2.10.
Calculez de la même façon l'écart-type (SD) pour la coordonnée L (longitude).
2. 2.2.11.
Convertissez les coordonnées et les écarts-types du calcul de la latitude et de la longitude de secondes d'arc en mètres selon les formules (4) et (5).
2. 2.2.12.
Pour la latitude:
| (4-1) | dBм2 a1e21e2sin2φ32 0,5″π1803600″dB,
| (4-2) | σBм2 a1e21e2sin2φ32 0,5″π1803600″σB,
2. 2.2.13.
Pour la longitude:
| (5-1) | dLм2 acosφ1e2sin2φ 0,5″π1803600″dL,
| (5-2) | σLм2 acosφ1e2sin2φ 0,5″π1803600″σL,
— AAxe semi-majeur d'ellipsoïde, mètres
— epremière excentricité, [0 — 1]
— φvaleur déterminée de la latitude, radians
2. 2.2.14.
Calculez l'erreur de position horizontale selon la formule (6):
| (6) | ΠdB2mdL2m2 σ2Bmσ2Lm,
2. 2.2.15.
Répétez les procédures d'essai des points 2.2.2.3 à 2.2.2.14 pour les signaux GNSS Galileo avec les paramètres de simulation indiqués au tableau 2.
2. 2.2.16.
Répétez les procédures d'essai des points 2.2.2.3 à 2.2.2.14 uniquement pour les signaux GNSS GPS avec les paramètres de simulation indiqués au tableau 2.
2. 2.2.17.
Répétez les procédures d'essai des points 2.2.2.3 à 2.2.2.16 pour les autres appareils eCall de l'échantillon d'essai.
2. 2.2.18.
Déterminez les volumes moyens selon la formule (6) obtenus pour tous les appareils eCall de l'échantillon testés.
2. 2.2.19.
Les résultats de l'essai sont jugés satisfaisants si les erreurs de positionnement horizontal définies selon la formule (6) obtenues avec tous les échantillons d'eCall ne dépassent pas 15 mètres dans des conditions de ciel dégagé au niveau de confiance 0,95 pour tous les scripts de simulation.
2. 2.3. Évaluation de la précision de positionnement en mode dynamique autonome.
2. 2.3.1.
Répétez les procédures d'essai décrites au point 2.2.2, mais les points 2.2.2.15 et 2.2.2.16 avec le script de simulation pour les mouvements de manœuvre décrit au tableau 3.
Tableau 3
Principaux paramètres du script de simulation pour le mouvement de manœuvre
| Paramètre simulé | Valeur
| Durée de l'essai, hh:mm:ss | 01:00:00
| Fréquence de sortie | 1 Hertz
| Emplacement du système eCall | Tout point terrestre situé entre les latitudes 80 °N et 80 °S selon le système de coordonnées WGS-84
| Modèle du mouvement: | Mouvement de manœuvre
|
— vitesse, km/h
| 140
|
— rayon de braquage, mètres
| 500
|
— accélération de braquage, mètres/seconde2
| 0,2
| Troposphère: | Modèle standard prédéfini par le simulateur GNSS
| Ionosphère: | Modèle standard prédéfini par le simulateur GNSS
| Valeur PDOP dans l'intervalle d'essai | 2,0 ≤ PDOP ≤ 2,5
| Signaux simulés | Signaux combinés Galileo/GPS/SBAS
| Puissance du signal: |
|
— GNSS Galileo
| – 135 dBm
|
— GNSS GPS
| – 138,5 dBm
| Nombre de satellites simulés |
— Au moins 6 satellites Galileo
— Au moins 6 satellites GPS
— Au moins 2 satellites SBAS
2. 2.3.2.
Déterminez les volumes moyens selon la formule (6) obtenus pour tous les appareils eCall de l'échantillon testés.
2. 2.3.3.
Les résultats de l'essai sont jugés satisfaisants si les erreurs de positionnement horizontal obtenues avec tous les échantillons d'eCall ne dépassent pas 15 mètres dans des conditions de ciel dégagé au niveau de confiance 0,95.
2. 2.4. Mouvement dans des zones d'ombre, des zones de réception intermittente des signaux de navigation et des canyons urbains.
2. 2.4.1.
Répétez les procédures d'essai décrites au point 2.2.3 pour le script de simulation pour le mouvement dans les zones d'ombre et les zones de réception intermittente des signaux de navigation (indiquées au tableau 4) et avec un schéma de signal typique des canyons urbains décrit au graphique 3.
Tableau 4
Principaux paramètres du mouvement dans des zones d'ombre et des zones de réception intermittente des signaux de navigation
| Paramètre simulé | Valeur
| Durée de l'essai, hh:mm:ss | 01:00:00
| Fréquence de sortie | 1 Hertz
| Emplacement du système eCall | Tout point terrestre situé entre les latitudes 80 °N et 80 °S selon le système de coordonnées WGS-84
| Modèle du mouvement: | Mouvement de manœuvre
|
— vitesse, km/h
| 140
|
— rayon de braquage, mètres
| 500
|
— accélération de braquage, mètres/seconde2
| 0,2
| Visibilité des satellites: |
|
— intervalles de visibilité des signaux, secondes
| 300
|
— intervalles d'absence des signaux, secondes
| 600
| Troposphère: | Modèle standard prédéfini par le simulateur GNSS
| Ionosphère: | Modèle standard prédéfini par le simulateur GNSS
| Valeur PDOP dans l'intervalle d'essai | 3,5 ≤ PDOP ≤ 4,0
| Signaux simulés | Signaux combinés Galileo/GPS/SBAS
| Puissance du signal: |
|
— GNSS Galileo
| – 135 dBm
|
— GNSS GPS
| – 138,5 dBm
| Nombre de satellites simulés |
— Au moins 6 satellites Galileo
— Au moins 6 satellites GPS
— Au moins 2 satellites SBAS
Graphique 3
Définition d'un canyon urbain
| Zone | Plage d'altitude (degrés) | Plage d'azimut (degrés)
| A | 0-5 | 0-360
| B | 5-30 | 210-330
| C | 5-30 | 30-150
| Fond | Partie en dehors de la zone A, B, C
Arrière
Droite
Gauche
Atténuation: x3 dB
Avant
Atténuation: x1 dB
Atténuation x2 dB
2. 2.4.2.
Diagramme canyon urbain — Atténuation:
| | 0 dB
| B | – 40 dB
| C | – 40 dB
| A | – 100 dB ou signal coupé
2. 2.4.3.
Les résultats de l'essai sont jugés satisfaisants si les erreurs de positionnement horizontal obtenues avec tous les échantillons d'eCall ne dépassent pas 40 mètres dans des conditions de canyon urbain au niveau de confiance 0,95.
2. 2.5. Essai de délai de démarrage à froid jusqu'à l'obtention de la première position.
2. 2.5.1.
Préparez et allumez le système eCall. En utilisant le logiciel du développeur, configurez le module GNSS de façon à recevoir les signaux Galileo et GPS.
2. 2.5.2.
Supprimez toutes les données de position, de vitesse, de temps, d'almanach et d'éphéméride du récepteur GNSS.
2. 2.5.3.
Configurez le simulateur conformément au guide d'utilisation du simulateur. Initialisez le script du simulateur avec les paramètres indiqués au tableau 2 pour les signaux Galileo et GPS avec un niveau de signal de — 130 dBm.
2. 2.5.4.
Au moyen d'un chronomètre, mesurez l'intervalle de temps entre le début de la simulation du signal et le premier résultat de solution de navigation.
2. 2.5.5.
Réalisez les procédures d'essai des points 2.2.5.2 à 2.2.5.4 au moins 10 fois.
2. 2.5.6.
Calculez le délai moyen pour obtenir une première position après un démarrage à froid sur la base des mesures pour tous les échantillons d'eCall fournis pour l'essai.
2. 2.5.7.
Le résultat de l'essai est considéré comme positif si le délai moyen d'obtention d'une première position décrit au point 2.2.5.6 ne dépasse pas 60 secondes pour un niveau de signal descendant jusqu'à — 130 dBm pour tous les signaux simulés.
2. 2.5.8.
Répétez les procédures d'essai des points 2.2.5.1 à 2.2.5.5 avec un niveau de signal de – 140 dBm.
2. 2.5.9.
Le résultat de l'essai visé au point 2.2.5.8 est considéré comme positif si le délai moyen d'obtention d'une première position décrit au point 2.2.5.6 ne dépasse pas 300 secondes pour un niveau de signal descendant jusqu'à – 140 dBm pour tous les signaux simulés.
2. 2.6. Testez le délai de réacquisition des signaux de suivi après une obstruction de 60 secondes.
2. 2.6.1.
Préparez et allumez le système eCall conformément au manuel d'utilisation. En utilisant le logiciel du développeur, configurez le récepteur GNSS de façon à recevoir les signaux Galileo et GPS.
2. 2.6.2.
Configurez le simulateur conformément au guide d'utilisation du simulateur. Initialisez le script du simulateur avec les paramètres indiqués au tableau 2 pour les signaux Galileo et GPS avec un niveau de signal de – 130 dBm.
2. 2.6.3.
Attendez 15 minutes et assurez-vous que le récepteur GNSS a calculé la position de l'eCall.
2. 2.6.4.
Débranchez le câble d'antenne GNSS de l'eCall et rebranchez-le après 60 secondes. Au moyen d'un chronomètre, déterminez le délai entre le branchement du câble et le rétablissement du suivi des satellites et du calcul de la solution de navigation.
2. 2.6.5.
Réalisez les procédures d'essai du point 2.2.6.4 au moins 10 fois.
2. 2.6.6.
Calculez le délai moyen de réacquisition des signaux de suivi des satellites par l'eCall pour toutes les mesures effectuées et tous les échantillons d'eCall fournis pour l'essai.
2. 2.6.7.
Le résultat de l'essai est considéré comme positif si le délai moyen de réacquisition après une obstruction de 60 secondes, mesuré selon la procédure décrite au point 2.2.6.6, ne dépasse pas 20 secondes.
2. 2.7. Essai de la sensibilité du récepteur GNSS en mode de démarrage à froid, mode de suivi et scénario de réacquisition.
2. 2.7.1.
Allumez l'analyseur du vecteur de réseau. Calibrez l'analyseur du vecteur de réseau conformément à son manuel d'utilisation.
2. 2.7.2.
Établissez le diagramme conformément au graphique 4.
Graphique 4
Diagramme de calibration du chemin
Atténuateur 2
0…110 dB
Amplificateur faible bruit
Atténuateur 1
0…110 dB
Analyseur du vecteur de réseau
2. 2.7.3.
Réglez les atténuateurs sur une atténuation nulle du signal. Mesurez la réponse de fréquence pour un chemin de signal donné dans la gamme E1/L1 de Galileo/GPS respectivement. Enregistrez le facteur de transmission moyen du chemin en [dB] dans cette gamme de fréquences.
2. 2.7.4.
Assemblez le circuit illustré au graphique 5.
Graphique 5
Agencement pour l'évaluation de la sensibilité du module GNSS
Simulateur de signaux
eCall
Alimentation électrique
Ordinateur personnel
Amplificateur faible bruit
Atténuateur 2
0…110 dB
Atténuateur 1
0…11 dB
2. 2.7.5.
Préparez et allumez le système eCall conformément au manuel d'utilisation. En utilisant le logiciel du développeur, configurez le récepteur GNSS de façon à recevoir les signaux Galileo et GPS. Videz la mémoire vive du récepteur GNSS afin d'assurer un «démarrage à froid» du récepteur GNSS du système eCall. Vérifiez que les informations de position, de vitesse et de temps sont réinitialisées.
2. 2.7.6.
Préparez le simulateur de signaux GNSS conformément à son manuel d'utilisation. Lancez le script de simulation des signaux Galileo et GPS avec les paramètres indiqués au tableau 2. Réglez la puissance de sortie du simulateur à – 144 dBm.
2. 2.7.7.
Au moyen d'un chronomètre, mesurez l'intervalle de temps entre le début de la simulation du signal et le premier résultat de solution de navigation.
2. 2.7.8.
Réglez l'atténuation du chemin de signal des atténuateurs de façon que le signal à l'entrée de l'antenne eCall soit de – 155 dBm.
2. 2.7.9.
Au moyen d'un chronomètre, vérifiez que l'eCall continue de fournir une solution de navigation pendant au moins 600 secondes.
2. 2.7.10.
Réglez l'atténuation du chemin de signal des atténuateurs de façon que le signal à l'entrée de l'antenne eCall soit de – 150 dBm.
2. 2.7.11.
Débranchez le câble d'antenne GNSS de l'eCall et rebranchez-le après 20 secondes.
2. 2.7.12.
Au moyen d'un chronomètre, déterminez le délai entre le branchement du câble et le rétablissement du suivi des satellites et du calcul de la solution de navigation.
2. 2.7.13.
Le résultat de l'essai est considéré comme positif si:
— le délai d'obtention de la première position en «démarrage à froid», mesuré comme décrit au point 2.2.7.7., ne dépasse pas 3 600 secondes à un niveau de signal à l'entrée d'antenne du système eCall de – 144 dBm dans tous les échantillons d'eCall,
— la solution de navigation GNSS est disponible pendant au moins 600 secondes à un niveau de signal à l'entrée d'antenne du système eCall de – 155 dBm mesuré comme décrit au point 2.2.7.9 dans tous les échantillons eCall, et
— la réacquisition des signaux GNSS et le calcul de la solution de navigation à un niveau de signal de – 150 dBm à l'entrée de l'antenne de l'eCall sont possibles et l'intervalle de temps mesuré au point 2.2.7.12 ne dépasse pas 60 secondes dans tous les échantillons eCall.