Article considérant 2

(2) En particulier, le règlement ONU no 171 établit des prescriptions uniformes relatives à l’homologation des véhicules en ce qui concerne les systèmes d’aide au contrôle du véhicule. Conformément au point E10 de l’annexe II du règlement (UE) 2019/2144 du Parlement européen et du Conseil, les prescriptions techniques du règlement ONU no 171 s’appliquent sur une base volontaire (conformité requise si monté). Afin de permettre la réception UE par type d’un véhicule entier pour les véhicules produits en séries illimitées équipés de tels systèmes, il convient d’inclure ces systèmes dans le tableau figurant à la partie I de l’annexe II du règlement (UE) 2018/858.